Ивановские студенты разрабатывают робота-гида
В Энергоуниверситете разрабатывают робота-гида «Горди». Планируется, что он будет работать на вузовских выставках и днях открытых дверей. В данный момент у робота меняется система управления. Проектом занимаются студенты кафедр электропривода и электроники, научно-технического общества «Вектор». Подробнее - в репортаже.
Разрабатывать робота-гида в Энегоуниверситете начали около года назад. Цель проста - работать на выставках и днях открытых дверей, помогать абитуриентам знакомиться с вузом. Материалы и комплектующие приобретают при поддержке университета. Привод основного движения колесный. Недавно прошел испытания.
Марина Зенина, корреспондент: «Управляется робот с помощью специального приложения, на смартфоне отображается джойстик. В дальнейшем планируется, что он будет ориентироваться пространстве как робот-пылесос, а также реагировать на препятствия с помощью ультразвукового оборудования».
Сигнал передается по вай-фай. Для увеличения мобильности, в дальнейшем робота переведут на гусеничный ход. Питается «Горди» от обычной розетки. Трех аккумуляторов хватает на полтора часа.
Дмитрий Дюжев, студент 2-го курса: «В дальнейшем здесь будут еще установлены 3 аккумулятора, чтобы у нас его хватило на 3 часа езды. Сделана 3-д модель рук для него, корпус такой каркас. Здесь будут вместе с руками установлены еще 2 двигателя для управления ими, чтобы они могли передвигаться вверх-вниз, ну, и кисти могли сгибаться».
В данный момент у робота происходит смена системы управления. От простейшего контроллера - на компьютер. Это позволит значительно расширить функционал.
Егор Гаврилов, студент 3-го курса: «Это одноплатный компьютер, то есть это компьютер, вся периферия находится на одной плате. Тут и видое-ядро, процессор, все входы-выводы. Все то же самое, что, допустим, сервер или персональный компьютер, планшет. Он может любую функцию выполнять».
Детали корпуса напечатаны на 3D-принтере, они деревянные. От перегрева систему защищает система искусственной вентиляции. Предполагается, что в скором времени робот начнет слышать: студенты установят динамики, оснастят «Горди» микрофоном. И научится видеть.
Андрей Кузьмин, студент 2-го курса: «Реализовывается также алгоритм распознавания людей с камеры, которая будет доустановлена в будущем. Для распознавания людей, за которыми он будет следовать, так как предполагается, что это робот-гид».
Под глазами-камерами установят сенсорную панель. Можно будет выбирать варианты и задавать команды. Информация будет отображаться на мониторе. Окончательная презентация робота-гида запланирована на следующий год. Детали недешевые, многое зависит от финансирования.
Марина Зенина, Владимир Хмелев, телекомпания «Барс».
Нашли ошибку? Выделите мышкой и нажмите Ctrl+Enter