Петр Федорович родился в деревне Аграфенино Савинского района Ивановской области. Участник Великой Отечественной войны, награжден медалями и орденами. После войны сначала учился, а потом работал в Ростовском институте, преподавая географию. Защитил докторскую диссертацию и разработал общую теорию антропогенной геоморфологии (геоморфология – наука о рельефе земной поверхности). Последние годы Петр Федорович Молодкин жил в Иванове. Скончался на 82-м году жизни. Сегодня похоронен в деревне Аграфенино Савинского района.